Robotmaaiers zijn een bekend gezicht in Duitse tuinen. Wat minder bekend is, is dat hoveniers zelf een robotmaaier kunnen bouwen. Als u grote gazons moet maaien, kunt u kant-en-klare kits uit speciaalzaken gebruiken. Voor kleine groengebieden kunnen knutselaars nuttige resultaten behalen met goedkope componenten die overal te koop zijn. Dit overzicht maakt u vertrouwd met de basiscomponenten om uw eigen te bouwen.
Een robotmaaier bestaat uit veel verschillende onderdelen
Basiscomponenten voor een robotmaaier
Tuinders met het hart van een briljante softwareontwikkelaar hebben een robotmaaier ontwikkeld voor de gemiddelde siertuin. Het apparaat biedt een WLAN-toegangspunt, zodat u uw smartphone kunt gebruiken voor handmatige bediening. De basiscomponenten voor zelfconstructie worden hieronder samengevat:
- Frame: Vierkante buizen gelast in een driehoekige vorm voor 2 aandrijfwielen en 1 voorstuur
- Maaischijf als platform voor wielen en accu: schijf of driehoekige ster van een kettingzaag met 3 tapijtmessen
- Accumulator: auto-accu met 36Ah
- Tractiemotoren: ruitenwissermotoren voor auto's
- Aandrijfwielen: verwijderd van de oude benzine grasmaaier
- Maaimotor: radiateurventilatormotor van een VW Passat of vergelijkbaar automodel
Om ervoor te zorgen dat de grasmaaierrobot rechte banen maakt, is hij ook uitgerust met een 3-assig kompas. De kern is een Raspberry Board Pi als controlecentrum met een printplaat als voedingseenheid.
Tips voor maaiveldbeperking
Zodat de grasmaaierrobot later zijn werk beperkt tot het gazon en niet over uw bloemperken rijdt, is hij uitgerust met antennes voor de maaigebiedbegrenzing. Leg hiervoor een eenvoudige draad van 1 mm op ongeveer 20 cm van de rand van het gazon, net onder de grasmat.
Sluit beide uiteinden van de kabel aan op een zenderprintplaat. Als de grasmaaierrobot in bedrijf is, wordt deze vanaf hier continu uitgezonden met een frequentie van 20 kHz. De DCF77-antennes van de robot kunnen deze frequentie ontvangen. Door deze twee antennes in een hoek van 45 graden links en rechts voor de vooras te monteren, is de ontvangst optimaal.
De robotmaaier kan worden gestopt en omgedraaid zodra hij naar de rand van het gazon beweegt en de frontantennes over de eerder gelegde lijn aandrijft.
tips
De meeste doe-het-zelf robotmaaierprojecten staan nog in de kinderschoenen of zijn duur. Vindingrijke hobbyisten hebben besloten om hun beproefde benzinegrasmaaier zonder meer om te bouwen tot een zelfrijdende. Dit kan worden bereikt met behulp van DC-motorreductoren en adequate RC-elektronica tegen relatief lage kosten en in een fractie van de tijd.